En 1681 fue nombrado gobernador y capitán general de Tierra Firme y presidente de la Audiencia de Panamá.

Además, este noble hijo de las Afortunadas, se distinguió admi­rablemente en las guerras contra Flandes y Francia, ejecutando proe­zas de singular valor y extraordinario arrojo.

Del Conde del Palmar descienden los marqueses de Quinta Roja, Pontes y Llarenas.